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移動機器人(AGV)主要分類有哪些及各自特點?

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-04-09 11:35:09

移動機器人(AGV)主要分為叉車式AGV、牽引式AGV、背馱移載式AGV、舉升式AGV、潛入式AGV、重載式AGV等。AGV是由無人駕駛自動導引車輛(AGV)、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。移動機器人(AGV)已廣泛應用于物流倉儲、工程機械、國防軍工、印鈔造幣、造紙、食品、醫(yī)藥、輪胎等行業(yè)。

1、叉車式AGV:貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運,可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式,可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料輸送。

叉車式AGV

2、背馱移載式AGV:采用多輪結(jié)構(gòu),可以進行更靈活的運行,適合機臺間各種形式物料的搬運。

3、潛入式AGV:潛入式的AGV車體小巧,可以鉆入物料車底部搬運物料。

4、重載式AGV:AGV領域里的巨無霸,它采用多輪系的驅(qū)動方式、高精度、大載荷是技術(shù)難度高的AGV產(chǎn)品之一,系列產(chǎn)品已應用于工程機械、鋼鐵冶金等行業(yè)。

在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動機器人依照作業(yè)任務的要求,選擇所規(guī)劃的優(yōu)路徑,行走并停靠指定的地點,完成一系列作業(yè)任務,如取貨、卸貨、充電等。移動機器人(AGV)是銜接物流系統(tǒng)中各個相關(guān)組件的橋梁,在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運設備中,移動機器人(AGV)擔當了一個非常重要的角色。